吕梁西门子工业自动化授权总经销商---西门子授权一级代理商SIEMENS

2024-12-23 08:00 117.61.85.102 1次
发布企业
广东湘恒智能科技有限公司商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
2
主体名称:
广东湘恒智能科技有限公司
组织机构代码:
91441304MAC3TWY11U
报价
请来电询价
西门子PLC
西门子伺服电机
西门子触摸屏
西门子电缆
西门子变频器
西门子模块
关键词
吕梁西门子变频器总代理,吕梁西门子电机总代理,吕梁西门子PLC总代理,吕梁西门子触摸屏总代理,吕梁西门子总代理
所在地
惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)
联系电话
13510737515
手机
13185520415
联系人
董海波  请说明来自顺企网,优惠更多
请卖家联系我
13185520415

产品详细介绍

2023年通过针对G120的调试,有了一些心得与收获。下面就谈一下我的调试使用心得。


将Zui近调试的两台37kW传动控制系统。其控制特性 trace录波展示如下:

第一台37kW异步电机,额定同步转速3000rpm,Zui高转速6000rpm。转速设定值r62与转速实际值r63的加速-稳态-制动波形如下:

第二台37kW异步电机,额定同步转速3000rpm,Zui高转速8000rpm。转速设定值r62与转速实际值r63的加速-稳态-制动波形如下:

由trace曲线,设定值和实际值动态与静态调速波形轨迹完全重叠。完美。这也算是调速特性的zuijia状态了。

怎么做到的呢?其实很简单。就是通过G120的操作手册(注意,是操作手册,不是参数表手册)。下面请看手册中的描述:

上图示,G120的控制结构中,有一个“计算加速转矩”的框图。它作为系统惯性观测模型,实时作用在设定值的前馈通道。利用它,设置好真实负载的惯性参数,即可实现我所展示的那种完美曲线控制特性。

怎么参数化设置调整惯性数据呢?手册上如是说:

调整方法:

我的调试步骤:

第一步,启动快速调试。根据快速调试的流程准确输入电机铭牌数据,启动变频器给电机通电。这个过程,电机不旋转,通过辨识和优化,在变频器里建立电机的等效模型。


第二步,启动电机的动态辨识与优化。此时电机旋转,并对电机的速度调节器控制特性进行优化与参数设置。这个过程,电机可以是空轴旋转进行优化测试,也可以是带着电机负载轴系旋转(比如大惯性轮或滚筒)。如果是前者,动态优化完成以后,变频器里只有速度调节器的参数优化数据,没有负载轴系的惯性参数。确切的说参数P342的数据是不真实的。而后者的动态优化完成以后,变频器里的惯性数据是实测的数据。


第三步,很重要的步骤。就是在完成了静动态优化后,把电机旋转起来,针对0至Zui高转速至0的加减速过程,利用G120的trace录波,检查控制特性是否需要按照手册介绍的方法调整。直至满意为止。这里需要强调两个参数,一个就是惯性比参数P342要不断的去修改,一个是前馈信号的强度参数P1496需要修改。手册里讲,P1496= ,这仅仅是默认值。实际调试过程,需要修改。才能获得zuijia的调速特性。


综上,G120的调试过程其实就是一个流程的套路。而真正要想获取zuijia的调试结果,就是针对系统的惯性观测模型进行调整和适配。传动控制是运动控制的一个分支。牛二定律在这里特别的重要。旋转体的质量与加速度和驱动力之间的关系必须要适配到位。才能实现完美的控制特性,满足你的需求。


说明:

上述仅针对SLVC应用有效。VC控制可以参考类似。V/F控制没有上述的功能;

对于不能旋转起来的传动设备,比如有上下限位的系统。不能转起来实测,可以在限位区间内进行局部的加减速测试。以修改和优化惯性参数。在可操作的范围内调试

关于广东湘恒智能科技有限公司商铺首页 | 更多产品 | 联系方式 | 黄页介绍
成立日期2022年11月13日
主营产品西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
经营范围西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ...
公司新闻
顺企网 | 公司 | 黄页 | 产品 | 采购 | 资讯 | 免费注册 轻松建站
免责声明:本站信息由广东湘恒智能科技有限公司自行发布,交易请核实资质,谨防诈骗,如有侵权请联系我们   法律声明  联系顺企网
© 11467.com 顺企网 版权所有
ICP备案: 粤B2-20160116 / 粤ICP备12079258号 / 粤公网安备 44030702000007号 / 互联网药品信息许可证:(粤)—经营性—2023—0112