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Drive ES 是一个工程组态系统,可方便而有效地将西门子驱动技术的通信、组态和数据管理功能集成到 SIMATIC自动化环境中。
以下软件包可供选择:
Drive ES (Drive Engineering Software)可将西门子的变频器全面集成到全集成自动化环境中。
Drive ES Basic Maintenance
该软件产品可确保实现 STARTER 不支持的之前驱动系统的 TIA 功能。
Drive ES Basic 保养是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件,用于在该环境中在线和离线设置所有驱动的参数。使用Drive ES Basic 保养可在 SIMATIC Manager的操作界面上对自动化系统和驱动系统进行操作。Drive ES Basic 保养是用来对整个项目中的数据进行统一存档、将SIMATIC 的远程服务功应用到变频器中的起点。Drive ES Basic提供了用于新运动控制功能的组态工具(从站间的通信,通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作),可确保将带有PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。
注意:
对于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器,此 TIA 功能也随 STARTER 调试工具(V4.3.2及更高版本)提供。
Drive ES PCS 7(APL 型或经典型)
Drive ES PCS 7 将带有 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7过程控制系统,需要安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7为操作员站提供了块库,其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板,以便能通过 PCS 7过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起,还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高,提供了两个版本的库:APL(过程库)型和以前的所谓经典型。
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SM331,8输入,13位分辨率
SM331,8输入,9/12/14位分辨率
SM 331,2输入,9/12/14位分辨率
SM 331,8输入,增强型16位分辨率
SM 331,8输入,增强型16位分辨率,4通道模式
SM 331,8输入,14位分辨率,用于等时线模式
SM 331,8输入,用于热电阻,符合GOST标准
SM 331,8输入,用于热电偶,符合GOST标准
模拟量输出模块
SM 332,4输出
当PLC运行时,CPU就要执行用户程序中的操作。CPU不可能执行多个操作,只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区,当PLC的CPU执行用户程序时,从输入映像区中读取输入信号的状态,进行相应的操作。当CPU执行完个操作后,将操作结果输出到输出映像区,再执行第二个操作,操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中,PLC并不读取输入信号的真正状态,执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令(END)时,将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次,将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再从用户程序的条指令开始,进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。
PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新
在OB1的扫描周期中,CPU扫描并形成RLO值,若该RLO值是0且上次RLO值是1,这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿,那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同(全为1或0),那么FN语句把RLO位清0。若CPU检测到输入I1.0有一个负跳沿,将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值(在本例中,此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同)存放在存储位M1.0中。
在OB1的扫描周期中,CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值,若该RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1,这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿,那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同(全为1或0),那么FN语句把RLO位清0。
l?上升沿信号识别指令?SIMATIC ET 200SP 安全电源模板 PPM ? 可实现安全应用和标准应用 ? 支持PROFISAFE, 24V 直流 , 安全转换 和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3安全等级 ? 2 通道故障安全数字量输入和 1 故障安全数字量输出 PPM???????
若CPU检测到输入有一个正跳沿,将使得输出线圈在一个扫描周期内通电。对输入扫描的RLO值存放在存储位中。
在OB1的扫描周期中,CPU扫描并形成RLO值,若该RLO值是1且上次RLO值是0,这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿,那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同(全为1或0),那么FP语句把RLO位清0。
例?3.1.14?
SIMATIC ET 200SP 故障安全继电器输出模块,1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和标准功能的应用 ?DC24V/AC230V/5A,20MM 宽,1 点继电器输出 (2 NO- 触点 ) ? 总输出电流 5A,额定电压 24V 以及AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508:2010)
若CPU检测到输入I1.0有一个正跳沿,将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值(在本例中,此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同)存放在存储位M1.0中。
在OB1的扫描周期中,CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值,若该RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0,这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿,那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同(全为1或0),那么FP语句把RLO位清0
如果置位输入端为“1",复位输入端为“0",则触发器被置位。此后,置位输入端为0,触发器也保持置位不变。如果复位输入端为1,置位输入端为“0",则触发器被复位。
置位优先型RS触发器的R端在S端之上,当两个输入端都为1时,下面的置位输入端终有效。既置位输入优先,触发器被置位。
复位优先型SR触发器的S端在R端之上,当两个输入端都为1时,下面的复位输入端终有效。既复位输入优先,触发器被复位。
例?3.1.1???????? 直插式端子,接线无需工具,单手可完成接线 ? 可选的彩色端子标签方便接线,指示更加明晰 运行中更换模块不会影响到接线 ? 模块空缺运行(模块可以不插) ? 自动机械编码,可以防止插错模块 ?更好的电磁兼容性源于 - 自动连接的屏蔽的背板总线 - 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受干扰 - 体积小,安装方便的屏蔽套件 ?自动连接的电势组,无需额外接线和跳线 ? 端子盒可以拆卸 ? 并排连接的基座单元具有良好的机械特性 ? 可选的彩色端子标签,根据 CC彩色编码????
如果输入信号?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?则M 0.0被复位,Q 4.0 = 0;
??标签条(长条形) 可以用于接口模块,总线适配器,I/O模块和基座单元盖板 参考标识牌 ? 用于标识 ET 200SP组件(设备标识) ? 可以应用于接口模块,总线适配器,I/O模块和基座单元盖板 彩色端子标 ? 标识端子上的电压等级 ?防止接线错误?????????
如果输入信号?
输出不变;令根据RLO的值,来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。若RLO的值为1,被寻址位的信号状态被置1或清0;若RLO是0,则被寻址位的信号保持原状态不变。对于置位操作,一旦RLO为1,则被寻址信号(输出信号)状态置1,RLO又变为0,输出仍保持为1;对于复位操作,一旦RLO为1,则被寻址信号(输出信号)状态置0,RLO又变为0,输出仍保持为0。
SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20,具有丰富的信号模块,支持电机启动器,变频器,PROFIBUS 和PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草,汽车,钢铁和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。?
语句表STL表示的置位/复位指令
功能图FBD表示的位逻辑指
、实验目的
选用PLC时用户需要考虑以下因素:
1.用户存储器容量
PLC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成,小型PLC的用户存储器容量多为几K字节,而大型PLC可达到几M字节。
2.输入输出点数
输入输出的点数决定了PLC可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量。
3.扫描速度
扫描速度通常指PLC扫描1K字节用户程序所需的时间,一般以ms/K为单位。
4.编程指令的种类和功能
某种程度上用户程序所完成的控制功能受限于PLC指令的种类和功能。PLC指令的种类和功能越多,用户编程则越方便简单。
5.内部寄存器的配置和容量