吕梁西门子PLC代理商
在S7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码。使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个Case，非常有代表性，在这里跟大家分享。
E：西门子技术支持。
C：我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使？
E：不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器？
C：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，主程序里调用了两次这个子程序，结果个I点闭合了，两个Q点都导通了。
E：（心里活动：看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题）那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。
于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复。
客户的程序是这样的：
子程序：是个常见的自保持逻辑，接口参数如红框所示。
图. 01
主程序：调用了两次上面的子程序，实现I0.0和I0.1控制Q0.0的闭合和断开，I0.2和I0.3控制Q0.1的闭合和断开。
图. 02
那么在线测试下程序执行情况，发现果然如客户所描述的，I0.0为1后，Q0.0和Q0.1都为1了。见下图.03所示。而如果闭合I0.2，则Q0.0和Q0.1都断开。
图. 03
为什么会这样呢？我们先明确子程序局部变量的特点。局部变量的变量类型分为四种：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部变量存储区是在子程序调用时开辟的，子程序调用完成，局部变量占用的存储空间释放。
我们来分析下客户的子程序。
在主程序次调用子程序时，如果I0.0为1，I0.1为0，它们将自身值分别传给输入局部变量#AA和#BB，子程序中程序逻辑执行如下图.04所示。此时局部变量#CC值为1，子程序完成，#CC将值传送到输出参数Q0.0上，使其置1。根据局部变量的特点，子程序次调用完成后，局部变量存储区释放。
图.04
那么当主程序第二次调用该子程序时，开辟临时存储空间，此时的存储空间与次调用时开辟的不一定一致。可是，也有可能由于程序简单，仍然使用次调用时占用的存储空间。如果这种情况发生了，那么次调用时已经将#CC的L0.2置了1，而此值依旧存在，那么第二次调用时输入参数I0.2和I0.3为0，#CC（L0.2）为1，由于客户的子程序逻辑有自保持部分，后L0.2的逻辑结果仍然是1。子程序完成后，#CC将值传送到输出参数Q0.1上，使其置1。就会出现客户反映的那种问题。
那么该如何避免这种情况呢？
大家是否还记得刚刚介绍局部变量参数类型时除了IN,OUT类型外，还有一种类型叫IN_OUT，这种类型的参数是先读入，再写出，这里我们就可以利用它的特点解决上面的问题。
下面对子程序的参数进行修改，将原先的#CC变量类型改为IN_OUT。如下图所示：
图.05
主程序结构不变，如下所示，可以看到由于#CC的类型是IN-OUT，它在子程序块的接口位置也转到了左侧输入侧。
图.06
下面将I0.0置1，其他输入都为0，监控程序状态，如图.07所示，可以看到只有Q0.0为1，Q0.1状态为0。而如果将I0.1置1，Q0.0被复位，Q0.1还是0，这样就符合客户的控制要求了。
图.07
同样，如果只给I0.2置1，那么也只有Q0.1会亮，不会再影响Q0.0。
了解了IN_OUT类型变量的特点，就不难分析以上的结果。因为每次调用子程序时，局部变量#CC都会先去读取输入参数Q0.0或Q0.1的状态，两次调用子程序时，#CC变量使用的同一区域，该区域的值也会在开始被Q点的状态所修改，就不存在两次调用相互影响的情况了。
如果在子程序一开始就添加一条指令，对局部变量#CC进行赋初值（如图.08），也可以避免临时变量区数值不定的问题，您可以尝试测试下。
图.08
在编写200子程序时要特别注意局部变量的特点，一旦出现多次调用不正常的情况，就可以从局部变量的特点出发分析，看看是不是存在隐患。善加利用IN_OUT变量也许可以解决许多问题
1．编程指令
在西门子S7-200与S7-300/400中可以使用的字节、字、双字逻辑操作指令比较可以参见表。
2．编程基本注意点
字节、字、双字逻辑操作指令以字节、字、双字为单位，逐位进行规定逻辑运算的指令。逻辑运算可以是“与”、“或”、“异或”等，但在指令格式与逻辑运算范围、指令处理过程上，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意，具体如下：
(1)指令格式与逻辑运算范围
①字节、字、双字逻辑操作指令在S7-200中的使用格式如下：
S7-200允许的逻辑运算操作如下：
INV:“取反”；
WAND:“与”；
WOR:“或”；
WXOR:“异或”。
S7-200允许的操作数长度如下：
B：字节；
W:字；
D:双字。
②S7-300/400的使用格式如下：
S7-300/400允许的逻辑运算操作如下：
WAND:“与”；
+WOR:“或”；
WXOR:“异或”。
S7-300/400允许的操作数长度如下：
W:字：
DW:双字。
(2)指令的处理过程
字节、字、双字逻辑操作指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序基本相同，但实际处理过程与指令表程序不同。
字节、字、双字逻辑操作指令在S7-200中的处理过程如下（以“字或”为例）：
①将操作数l(INl)直接移动到结果存储器中；
②将结果存储器与操作数2 (IN2)的内容进行规定的逻辑运算：
③将逻辑运算的结果保存在结果存储器中。
以上处理所对应的梯形图程序与指令表程序如图10-2.1所示。
字、双字逻辑操作指令在S7-300/400中的处理过程如下（同样以“字或”为例）：
①将操作数1(INl)移动到累加器1中；
②将操作数2(IN2)移动到累加器1中，原累加器1中的内容（操作数1）移动到累加器2中；
③累加器1与累加器2的内容进行规定的逻辑运算，逻辑运算的结果保存在累加器l中；
④将累加器l的内容（逻辑运算的结果）传送到结果存储器中。
以上处理所对应的梯形图程序与指令表程序如图10-2.2所示。