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三角函数运算,指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算,工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很,这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务,在联网中一般做主站使用,比如。德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类,结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源,CPU,存储器,I/O系统都集成plc结构在一个单元内,该单元叫做作基本单元,一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时,可再接扩展单元,整体式结构的特点是非常紧凑,体积小,成本低,安装方便,组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合若干个模块,如CPU模块。
在弹出的 MS- DOS 窗口中输入 “ping 面板IP地址"（ping和IP地址之间有空格），看到丢失（lost）后的数字为0时，说明物理链路正常，如下图，如果丢失（lost）后的数字不等于0，那么需要重新检查两台设备的IP地址是否在同一网段，并且更换其他网线重新执行ping命令直到丢失（lost）后的数值为0时才可进行下一步。确认物理链路正常后，打开计算机的控制面板，将右上角的查看方式改为大图标，然后找到“设置PG/PC 接口"或“Set
此时应该采取措施长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够,所以变频器应放大一,两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器,4,当变频器用于控制并联的几台电动机时,一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值,要放大两挡来选择变频器,另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为v/f控制方式,并且变频器无法实现电动机的过流,过载保护,此时,需在每台电动机侧加熔断器来实现保护,5,对于一些特殊的应用场合。如高环境温度,高开关频率,高海拔等,此时会引起变频器的降容,变频器需放大一挡选择,6,使用变频器控制高速电动机时,由于高速电动机的电抗小,会产生较多的高次谐波,而这些高次谐波会使变频器的输出。
也有少部分是因为主控板造成的,可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了,2,上电后面板无显示(MM4变频器),面板下的指示灯[绿灯不亮,黄灯快闪],这种现象说明整流和开关电源工作基本正常。问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路,可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管,很容易发现问题,换一个相应的整流二极管问题就解决了,这种问题一般是二极管的耐压偏低,电源脉动冲击造成的,3.有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正。4,上电后显示[-----](MM4),一般是主控板问题,多数情况下换一块主控板问题就解决了,一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容,电阻等)损坏所至,或与主控板散热不好也有。
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用户程序执行 折叠
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新 折叠
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
设备定期测试、调整 折叠
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
设备定期清扫 折叠
(1)每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
检修前准备 折叠
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌;
设备拆装顺序及方法 折叠
(1) 停机检修，必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从"运行"转到"停"位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
