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功能说明

• 脉波信号检测：接近开关检测凸齿产生的脉波信号。

• 传送带上有10个凸齿。

• 伺服马达旋转一圈，接近开关接收到10个脉波信号。

• 切割过程：

• 伺服马达旋转10圈后，产生100个脉波信号。

• 传送带停止，切刀执行切割动作。

• 切割后1秒钟，切刀复位。

• 加减速设置：

• 由于伺服马达负载较大，运动过程中需有加减速过程。

• 加减速时间设定为200ms。

梯形图程序

• 启动过程：

• 当启动开关闭合后，X1=On。

• 伺服马达以 0.1 r/s（频率 f=1000 Hz）开始旋转。

• 每隔 20 ms，转速增加 0.1 r/min。

• 经过 200 ms 后，转速提升至 1 r/s（频率 f=10000 Hz），伺服马达以此速度匀速旋转。

• 减速与停止：

• 快到达目标位置时，伺服马达开始减速。

• 到达目标位置后，伺服马达停止运转。

• 脉波控制：

• 当脉波暂停开关闭合后，X2=On，伺服马达停止运转，但脉波计数值不会被保持。

• 当前 X2=Off 时，伺服马达继续旋转，直至到达目标位置后停止运转。

• 脉波信号接收：

• 伺服马达每旋转一周，接近开关接收到 10 个脉波信号。

• 当伺服马达到达目标位置时，接近开关接收到 100 个脉波信号。

• 切割与复位：

• 此时，伺服马达停止运转，切刀执行切割动作。

• 切割后 1 秒，切刀返回。

• 再过 3 秒，伺服马达执行下一次定位动作。

IO表